Museum Helmond heeft twee locaties: Kasteel Helmond en Kunsthal Helmond. Het kasteel is begin 14e eeuw gebouwd. Dit stadskasteel ligt midden in Helmond en is de grootste waterburcht van Nederland. Eenmaal binnen de eeuwenoude poorten, maken bezoekers kennis met het verhaal van het middeleeuwse kasteel en zijn voorname bewoners door de eeuwen heen.
Kasteel Helmond verhuurt ook kasteelzalen voor onder andere congressen, symposia, vergaderingen en events. Tevens is het een trouwlocatie en worden er kinderfeestjes georganiseerd. In het Kasteelcafé kunnen de bezoekers terecht voor een drankje en de verse dagsoep.
In Kunsthal Helmond dat op een steenworp afstand ligt van het kasteel, beleven bezoekers tijdelijke tentoonstellingen over kunst en fotografie, waarbij altijd de mens centraal staat. Naast tentoonstellingen biedt het museum (groeps)rondleidingen en een uitgebreid educatie- en activiteitenprogramma voor het basis- en middelbaar onderwijs en voor individuele bezoekers.