Henk Roosenboom is historicus. Hij werkte van 1970 tot 1977 eerst enkele jaren in het middelbaar onderwijs in Breukelen en Tilburg en van 1977 tot 2005 als archivaris in ’s-Hertogenbosch, Helmond en Eindhoven.
In 1997 promoveerde hij aan de Universiteit van Nijmegen op het proefschrift De dorpsschool in de Meierij van ’s-Hertogenbosch 1648-1795. Ook schreef hij in 2008 Het Helmondboek, een beknopt overzicht van de geschiedenis van Helmond van de prehistorie tot nu. Verder werkte hij onder andere mee aan de reeks Brabantse Biografieën (1992-2003), het boek Kastelen in Helmond (2001) en Asten 800. Verhalen uit de geschiedenis van Asten, Heusden en Ommel (2012).
De laatste jaren deed hij onderzoek naar de de religieuze spanningen in Brabant in de zeventiende en achttiende eeuw, wat resulteerde in het boek Ontvoerd of gevlucht? Religieuze spanningen in Brabant en de zaak Sophia Alberts (2016). Daarnaast verzorgt hij lezingen en voordrachten over diverse onderwerpen met betrekking tot de geschiedenis van oostelijk Noord-Brabant.